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经济又实用,用100美元DIY机械外骨骼!

时间:2021-09-05    来源:鸭脖体育官网    人气:

本文摘要:机械外骨骼或称之为动力外骨骼(Poweredexoskeleton),是一种由钢铁的框架包含并且可让人穿着上的机器装置,这个装备可以获取额外能量来供四肢运动。除了军事用途车祸,普遍一些的用途则是用来当作义肢与协助杨家弱者行动。其它的用途则是用来展开救援行动,就像在一栋要坍塌的建筑物里,这个装置可以获取给工人相当大的力量来高举重物,同时维护它不被掉落的碎石电线杆。 在日本,有银行为需常运送沈重钞票及硬币的员工配有外骨骼,以减少身体开销。

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机械外骨骼或称之为动力外骨骼(Poweredexoskeleton),是一种由钢铁的框架包含并且可让人穿着上的机器装置,这个装备可以获取额外能量来供四肢运动。除了军事用途车祸,普遍一些的用途则是用来当作义肢与协助杨家弱者行动。其它的用途则是用来展开救援行动,就像在一栋要坍塌的建筑物里,这个装置可以获取给工人相当大的力量来高举重物,同时维护它不被掉落的碎石电线杆。

在日本,有银行为需常运送沈重钞票及硬币的员工配有外骨骼,以减少身体开销。今天为大家讲解的这个项目,则是用100美元制作一个机械外骨骼手臂(ExoArm),协助老年人,残疾人和工人已完成日常任务,增加疲惫。这是您必须的所有木制和铝制部件,不还包括相同木板的支架。

请求忘记,你必须根据自己的情况展开,因为你不会找到每个电机都有有所不同的几何形状,每个臂都是有所不同的,因此,为了制作这个手臂你必须一些创造力,你必需自己解决问题。因为手臂没“标准化尺寸”,长度因人而异。因此,最佳方法是测量自己的手臂并用于这些测量值。原理图作者没制作PCB,大家可以根据自己的情况做到要求。

它实质上非常简单,因为你可以看见没电阻,二极管等。组件表格:如果您想生产这种手臂,建议您尝试汽车玻璃窗的乘载电机。它轻巧,扭矩更加较低,但对于我们的应用于来说,这早已充足了。

这是一个PID掌控的小测试。正如你所看见的,它可以很好地占有一席之地。PID未调整。

这就是为什么你能听见马达收到的哔哔声。PID测试应变计传感器将检测物体的质量,因此我们告诉力和扭矩。扭矩随着物体的角度(θ)而变化,但如果我们说道上臂与身体平行,那么Phi角度与-Theta角度完全相同。

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所以现在我们对扭矩有了很好的估算。如果在企图向下移动手臂时物体挂在ExoArm上,则ExoArm上的扭矩不会发生变化。

如果扭矩发生变化,应变计的输入也不会发生变化,因此ExoArm将追随您的手臂,明确各不相同应变计是输入更大还是更加小。所以这有可能是掌控ExoArm的有效地方法。


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