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【知识】焊接机器人的应用分析及编程技巧

时间:2021-11-08    来源:鸭脖体育官网    人气:

本文摘要:自从20世纪60年代初,人类建构了第一台工业机器人以后,工业机器人就表明出有它很大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术获得了很快的发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中获得了普遍的应用于。目前,工业机器人已普遍应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。 在工业生产中,焊机器人、组装机器人、喷涂机器人及运送机器人等工业机器人都已被大量使用。本文以下重点讲解焊机器人。

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自从20世纪60年代初,人类建构了第一台工业机器人以后,工业机器人就表明出有它很大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术获得了很快的发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中获得了普遍的应用于。目前,工业机器人已普遍应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

在工业生产中,焊机器人、组装机器人、喷涂机器人及运送机器人等工业机器人都已被大量使用。本文以下重点讲解焊机器人。  焊机器人  焊机器人是专门从事焊(还包括切割成与喷涂)的工业机器人,它主要还包括机器人和焊接设备两部分。

其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)构成;而焊装备,以弧焊及点焊为事例,则由焊电源(还包括其控制系统)、送来丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分构成。对于智能机器人,还不应备有传感系统,如激光或摄像机传感器及其掌控装置等。

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  1、点焊机器人的特点  由于使用了一体化焊钳,焊变压器装有在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必需尽可能小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较小的变压器,工业上早已开始使用直流电源技术把50Hz工频交流变成600~700Hz交流,使变压器的体积增加、减低。变压后可以必要用600~700Hz交流电焊,也可以再行展开二次整流,用直流电焊,焊参数由定时器调节。目前,新型定时器早已微机化,因此机器人控制柜可以必要掌控定时器,需要另配模块。

点焊机器人的焊钳,用电控制器点焊钳,焊钳的张开和开口由伺服电机驱动,码盘对系统,使焊钳的张开度可以根据实际必须给定指定并预置,而且电极间的压紧力也可以无级调节。


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